Phenquestions
Senare hjälpte det att upptäcka hela civilisationer, som att upptäcka sammankopplande städer under Guatemalas djungler i Tikal, Guatemala eller ringfästningarna i Borgring, Danmark. Denna teknik använder ljuskällor och beräknar avståndet mellan olika våglängder under både land och vatten.
Om du är en hobbyist som behöver en LIDAR-sensor, kommer den här artikeln verkligen att hjälpa.
Ta en titt på de fem bästa LIDAR-lasrarna för hobbyister nedan. Dessa lasrar är lättillgängliga, lätta, lätta att använda och kommer definitivt inte att orsaka dig en arm eller ett ben.
En köparhandbok för att få en pålitlig LIDAR-laser
Vad är det för mening?
Innan du letar efter alternativ, ta reda på vad du behöver det för. Olika typer av sensorer kan optimeras för olika användningsområden. Till exempel kommer en 3D-kartläggning av LIDAR-sensorer verkligen inte att vara ett bra alternativ för byggnadsarbete, mörkerseende eller kollisionsundvikande. I det här scenariot kan du överväga att köpa separata enheter - en för mörkerseende och en annan för att undvika kollisioner - även om kostnaden kan bli ett problem.
Räckvidd
Den viktigaste faktorn för en LIDAR-laser är täckningsområdet. Hur långt kan den beräkna och bedöma hinder? Vanligtvis beror det på dess användargränssnitt, riktning, motorsystem och frekvensområde.
En längre räckvidd bör gå hand i hand med systemets förmåga att motstå ljusstörningar. Annars kommer du inte att kunna kartlägga upptäckten.
Noggrannheten för signalupptagning är också avgörande. Till exempel i hinder undvikande, om störningar och lägre noggrannhet kvarstår, kommer det att läsa avståndet fel. Det kan sluta förstöra din värdefulla robot.
När det gäller riktning hjälper 360-rotationen användaren och hjälper dig att minska felmarginalen. Ju mindre du rör lasersensorn, desto mer sannolikt är det att du får en exakt bild.
Storlek och bärbarhet
Att känna en hobbyist kommer huvudsakligen att använda enheten i liten skala, till exempel dammsugare eller andra typer av robotik. En kompakt och lätt storlek går långt i hur bärbar den kan vara.
En icke-skrymmande struktur gör det lättare att fästa på föremål utan extra grepp.
Riskfaktorer relaterade till exponering
Se till att LIDAR-lasern du väljer anger deras säkerhetsstandarder. Elon Musk kanske redan har varnat dig för LIDARs vrede, men om din laser har en lägsta klass I-standard och en varningsindikator för att rapportera saker som händer ut ur det blå är du bra att gå.
Med det sagt, låt oss komma till de fem bästa LIDAR-lasrarna.
1. EAI YDLIDARX4 360 graders LIDAR-sensor från SmartFly INFO
Det är det perfekta exemplet på undvikande av robotföremål som en enhet kan visa. LIDAR-sensorn från SmartFLy är den mest eftertraktade lasern av hobbyister på grund av dess oklanderliga noggrannhet och snabba funktioner. Kommer till de viktigaste detaljerna, dess frekvens och räckvidd. Enheten erbjuder en 6-12 Hz exakt skanningsfrekvens tillsammans med en jättestor 5000Hz intervallfrekvens.
Det är inte allt! Avståndet på reflektionsförmågan är så små som 0,12m till så långt som 10 meter! SmartFLy slutar dock inte där. Den har en extra 360-graders 2D-avståndsmätare, som roterar och kartlägger kontinuerlig vinkelinformation och punktmolndata när den skannar omgivningen under intervallprocessen.
Att känna till de riskfaktorer som är förknippade med LIDAR-strålning, du behöver inte svettas med den här lasern eftersom den levereras med en förinställd säkerhetsstandard. De mänskliga ögonen håller sig borta från skador eftersom det är kompatibelt med FDA klass 1 lasersäkerhetsstandard. Även små barn och djur är säkra från alla typer av strålningsutsläpp.
Du kan använda LIDAR Laser Technology för navigationsrobotik eller hinderundvikande, säkra områden, skanna miljön eller till och med 3D-rekonstruktionsrobotik. Den kompakta och bärbara storleken gör att den enkelt kan manipuleras. Det här är en enhet som hardcore hobbyister inte får missa.
Köp här: Amazon
2. SLAMTEC RPLIDAR A1M8 LIDAR-sensorscanner
En annan förstklassig teknik är lasersensorskannern från Slamtec. Detta rankas på andra plats på vår lista på grund av dess längre räckvidd, som också finns till ett mycket överkomligt pris.
För en hobbyist kan en sådan lättanvänd plug and play LIDAR Laser komma till hands, speciellt när du behöver snabba resultat. Enheten har en radie på 12 meter och fungerar på en strömförsörjning på 5V. En annan bonuspoäng är dess 360-graders rundriktade skanningsområde, som kan konfigurera 2 till 10 Hz frekvenser.
Dessutom bankerar denna dåliga pojke den nuvarande högsta Times Sample rate, som är 8000! Dess struktur hjälper till med dess laser-trianguleringsprincip. Den använder höghastighetsvisionsförvärv tillsammans med robust bearbetningshårdvara för att säkerhetskopiera den. 360-räckvidden kartlägger omgivningen exakt, också på kortare tid. Times-samplingsfrekvensen avslutar den interna optiska designen för detaljerad produktion av prover.
Allt detta är möjligt genom integrerad trådlös kraft och optisk kommunikationsteknik, som lämnar den traditionella LIDAR-livsbegränsningen. Inga ledningar eller glidringar, betyder inget fysiskt slitage på systemet, vilket resulterar i en längre livslängd för dig att utforska och njuta av.
Köp här: Amazon
3. LIDAR-Lite V3 från Garmin
Därefter har vi en Garmin. LIDAR-Lite V3 har en ljuskälla som sträcker sig från 0 till 40 m, med en given noggrannhet på +/- 2.5 cm när avståndet överstiger 1 m.
Denna enhet drivs av en 4.75 -5V DC och har ett 6V maximalt strömförbrukningsvärde. Det förbrukar 105ma tomgång och 130ma kontinuerligt. När det gäller frekvensområdet varierar denna LIDAR från 1-500Hz.
Denna laser uppvisar vidare ljusvåglängd / toppeffekt som en 905nm / 1.3 watts stråle. Detta hjälper till att beräkna större avstånd med mer noggrannhet. Det är en lasersändare med en rand med 4m Radian x 2m Radianstrålningsdivergens och en optisk bländare om 12.5mm. När det gäller säkerhetsprotokoll är Lite-V3 en klass 1 (som den som nämnts tidigare). Men om du justerar höljet eller gör vissa ändringar ökar risken för ögonskada. Tänk på att aldrig stirra direkt i sändaren eftersom det kan leda till permanent ögonskada.
När det gäller laserkroppen är den ganska kompakt och bärbar. Vare sig det är någon robot eller andra enheter du parar ihop med den; sensorn kommer aldrig i vägen. Ett kompakt, lätt, lättanvänt alternativ med låg strömförbrukningsteknik för att täcka stora avstånd. Det är dock lite dyrt.
Köp här: Amazon
4. YDLIDAR G4 - LIDAR Laser Rangefinder ROS Slam Robot inomhus
Nästa gång har vi en annan tuff konkurrent för att upphetsa våra LIDAR-hobbyister. Den här gången är YDLIDAR här med en unik men ändå lyxig 2D-laserskanner med en 360-graders rundriktad skanneriktning.
Denna laserskanner kan konfigurera frekvenser från 5 till 12 Hz och har en frekvens på 9000Hz, som täcker ett brett avstånd på upp till 16m. På detta avstånd uppvisar lasern högt motstånd mot ljusstörningar, vilket kan hindra enhetens kartläggning.
YDLIDAR kan tyckas vara enkel att titta på, men den stabila motorn som stöds av dess industriella japanska lager med borstlös motordrivning gör att den kan bibehålla en extremt lång livslängd upp till 50000 timmar. Denna LIDAR har en samplingsfrekvens på 9000 gånger per sekund som möjliggör snabb, detaljerad och korrekt kartläggning.
När det gäller säkerhetsåtgärder har sändaren en standardklass 1 och den har också ett tidigt varningssystem. Om du ställs inför de blå omständigheterna skulle sensorn aktivt stänga av ljuskällan för att lova säkerhet. Slutligen lovar det en snabb och enkel installation, och dess lätta palmstruktur är till stor hjälp.
Köp här: Amazon
5. EAI YDLIDAR TX20 TOF LIDAR Range Finder Sensormodul
Slutligen har vi ytterligare en 360 graders dubbelriktad tvådimensionell TOF LIDAR Laser Range Finder. Detta system är byggt för både utomhus- och inomhusanvändning.
EAI YDLIDAR har en bred gräns upp till 20 meter med ett mycket lågt fel. SmartFLy INFO Laser erbjuder räckviddsstabilitet, ökad precision och kompatibilitet för att arbeta med en Linux-enhet. När det gäller säkerhetsåtgärder har systemet en klass I-laserskydd. Så du bör inte oroa dig för någon skadlig strålning som skadar dina ögon.
Denna laser lovar också stabil prestanda mot den starka omgivningsstörningen med en konfigurerbar skanningsfrekvens 5-12Hz. En ytterligare mycket repeterbar och konstant frekvens på 4000Hz stöds med en standardmatningsspänning på 5 V. Enheten är ganska enkel att använda med de kompletta drivrutinerna från Quick Start - TX20, med ytterligare SDK, API och dokumentation för att få den att fungera.
Justerbar motorhastighet, 3.3V-nivå seriell port Datakommunikation och otaliga användarscenarier gör det till ett perfekt alternativ för alla LIDAR-hobbyister.
Köp här: Amazon
Avslutande tankar
Att veta att dessa inte är de högteknologiska LIDAR-sensorerna som används av professionella arkeologer och kommer verkligen inte att hjälpa dig att hitta en tusen år gammal fästning. Men om du är en hardcore hobbyist som arbetar med att konstruera hinderdetektorer eller sensorer för olika projekt. I så fall är dessa enheter värda att titta på. De är lätta, bärbara och kostar inte heller hundratals dollar - vilket gör bildbehandling snabbare. Du kan till och med enkelt montera dem på en UAV, koppla ihop med avancerad programvara för fotogrammetri och få önskade bilder. Det är allt för idag. Tills nästa gång!
