Topp 5 avancerade robotpaket

Maskininlärning och AI är en avgörande faktor för mer avancerad robotik. För att få en robot att röra sig i en oförutsägbar miljö krävs många funktioner. Att bara få roboten att hitta sina egna bilagor är en utmaning i sig. För att hantera detta behöver du många bibliotek som kan beskriva och kontrollera allt. Du vill inte skapa detta system helt på egen hand, och det är mycket mer komplicerat än det verkar vid första anblicken. En till synes trivial uppgift, som att gripa ett objekt, kräver ett helt kodbibliotek, och det är efter att roboten redan har hittat objektet genom en annan uppsättning komplex kodning.

Gör ditt liv enklare genom att se till att din robot stöder de vanliga standarderna som beskrivs nedan.

Operativ system

För avancerade robotprojekt behöver du ett operativsystem som kan hantera alla krångligheter. ROS-systemet är en bra standard att börja med. Deras senaste release är Foxy-Fitzroy. Funktionerna du får från ROS hjälper till med utveckling av robotar och planering av uppdrag. Det finns också många fler funktioner som du kan ladda ner, och Nvidia har också lanserat sin egen version. När du letar efter ett avancerat robotprojekt, kontrollera om den här standarden fungerar. Det hjälper dig när du skapar mer avancerade funktioner.

Om du vill lära dig mer och använda bibliotek för avancerade robotar kan du ta en titt på Open Dynamic Robot Initiative

Kan du bygga det själv?

Många läsare av detta inlägg vill designa sina egna robotar. Det är bra, och lycka till, men överväg att ändra befintlig robotkod. Många av kitsen i den här listan är dokumenterade i full utsträckning av Open Source Movement. Du kan ladda ner alla filer och sätta ihop det själv. Du är också fri och till och med uppmuntrad att utöka, modifiera och ändra det som redan finns.

Turtlebot

TurtleBot finns i några former, namngiven burger och våffla. Detta kan göra dig hungrig, men namngivningen speglar designen. Modellerna är på hjul. Hamburgaren är högre och på en slags plattform, medan våfflan är mycket lägre och hjulen sticker ut. Denna plattform är utformad för att experimentera, mestadels med sensorer och beteenden. Denna robot rullar på hjul, vilket gör den utmärkt som dammsugare. Den har inte armar och ben; de måste du lägga till själv. För närvarande är plattformen i sin tredje stora version. Stöd för ROS-systemet är kärnkonceptet för denna robot. Alla mönster, hårdvara och programvara är gratis och öppen källkod. Om du har färdigheterna och utrustningen kan du bygga den själv och lägga till allt du önskar.

Att få ett kit som är klart att köras är lika enkelt som att söka efter distributörer. Många universitet använder också denna plattform. Med TurtleBot har du en liten, prisvärd plattform som du kan använda för avancerade robotprojekt.

1.Ardupilot

När du behöver en plattform för att navigera världen är Ardupilot ett utmärkt alternativ. I deras GitHub-arkiv hittar du många distributörer och tillverkare. Ett exempel är E384 Mapping Drone, som är byggd som ett modellflygplan men har avancerade kartläggningsmöjligheter, allt byggt med Ardupilot-projektet. Dessa plan är inte billiga och de är gjorda för professionellt bruk.

Du kan naturligtvis använda Ardupilot för ditt eget projekt och sedan sälja tjänsterna precis som det tidigare nämnda företaget. Med hjälp av detta projekt har BlueRobotics byggt en undervattensrover som till och med kan länka till ett GPS-verktyg för navigering. Hitta mer information på Ardupilots webbplats.

2.Corpora

Denna robot är gjord för att lära dig om robotik, med fokus på vision, maskininlärning och interaktion med människor. Roboten navigerar och undviker kollision, men det är inte robotens fokusområde. I stället är fokus på AI.

Corpora-roboten är baserad på en kombination av Raspberry Pi, Linux och OpenCV, och du kan skapa många bildigenkänningsprojekt med den. Faktum är att det redan finns ett projekt där roboten känner igen sig själv. Hårdvaruhackning, som att lägga till armar eller få det att springa ut på gröna fält, är inte perfekt eftersom det kommer med ett skal och hjul under.

3.Leorover

Denna robot används för design vid flera universitet runt om i världen. Du behöver mycket utrymme för det här projektet eftersom det är ganska stort. Denna rover är avsedd för utvecklare med tillgång till professionell utrustning. Hobbyister hittar priset utöver sina vanliga spelbudgetar. Att välja den här roboten är, som du kan gissa, bäst när du har ett affärsskäl för det.

Hårdvaran består av en Raspberry Pi 3B + eller 4B med Core2-ROS och realtidsstyrenheten STM32F4. De imponerande delarna i detta kit är servomotorer, likströmsmotorer som kör fantastiska hjul. Med alla tillgängliga gränssnitt har du många alternativ för att utöka standardpaketet för att matcha dina funktioner.

4.Arduino

Trots att ROS är nödvändigt bör du fortfarande kolla in dessa robotar. De springer på Arduino och kan gå, krypa och springa. Alla avancerade funktioner avseende syn och kollisionsundvikande är enkla och kräver lite intelligens. Dessa robotar är bra för att framkalla fantasi om hur en robot kan röra sig.

Som du kan se i videorna är 3D-utskrift och montering av din egen robot nästa steg i din personliga utveckling inom robotik.

Slutsats

Det finns flera sätt att gå vidare i robotik genom färdiga kit. Ett sätt är att göra alla delar själv och ett annat är att programmera ett kit för att göra fantastiska saker. Om du kombinerar de två kan du ha grunden för ett företag.

Du kan komma igång med att skapa dessa skapelser genom att titta på länken nedan: